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Please pay attention to random failures.
https://mstdn.maud.io/@omasanoriこれをベースに独自開発のスラスタを搭載しつつ、無線化を狙ってるやつも開発されてる(別会社だけど)
https://www.hydromea.com/exray-wireless-underwater-drone
んでここのスラスタを使ってちゃんと有線で大電力給電してブン回せるやつをうちが開発中なんだけど2100Wでも足りなくて😵💫