181351 posts 1993 follows 1215 followers
Please pay attention to random failures.
https://mstdn.maud.io/@omasanori10年くらい前にOpenCVでSIFTとSURFで特徴点検出とトラッキングやってたな。もう何も覚えてないけど。
当時はPTAMが画期的でそれに触発された感じだったなー
「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM) - extra - YouTube」
https://www.youtube.com/watch?v=Y9HMn6bd-v8