旧パラダイムでは一つの駆動軸から歯車などで動力を分岐していく方式になりがちで、根元の蒸気機関を電気モーターにしても全然美味しくなかった。
各軸に駆動モーターを配置するというパラダイムシフトによって個別の制御ができるようになって、ハードの配置も駆動軸の縛りから解放されて、そこから電化革命が始まったと。
http://docplayer.net/23074572-Boe-ccbs-chief-economists-workshop-old-money-new-money-19-may-2015.html